Ни одно из этих животных не имеет крыльев, а только особые устройства, которые более или менее успешно их заменяют. Несущая поверхность у таких летающих животных сформирована широкой кожной оторочкой на боках тела, которая при скользящем полете натягивается между передними и задними конечностями, иногда еще и между задними конечностями и хвостом. Среди летающих пресмыкающихся самые яркие приспособления к полету у уже упомянутых драконов (род Draco). К ним относится 16 видов довольно небольших (длина тела с хвостом от 22 до 26 см) ящериц из тропических джунглей. Несущая поверхность у них образована, кожными выростами по бокам тела, которые поддерживаются последними 5 — 7 удлиненными ребрами. В состоянии покоя эти ребра (и кожные складки) плотно прижаты с боков к телу, перед прыжком животное приподнимает ребра, и натянутая таким образом кожа образует довольно большую несущую поверхность, которая позволяет преодолевать на парящем полете расстояние до 60 м. Интересно отметить, что основная часть полета при этом почти горизонтальна. Только во время старта животные летят отвесно вниз, пока не набирают необходимую скорость, потом полет выравнивается и перед посадкой на другое дерево ящерица  летит  вверх,  чтобы  уменьшить  скорость.   Ученые Университета в Куала-Лумпуру подсчитали, что на расстоянии 60 м дракон теряет только девять с половиной метров высоты. Расстояние 60 м, скорее всего, исключительное, обычно драконы пролетают метров пятнадцать.
Чтобы сохранить некоторую фантастичность в направлении нашего разговора, приведу факты о летающих змеях: полет в воздухе по наклонной прямой описан у обыкновенной украшенной змеи и у древесных змей (род Dendrelaphis). Эти змеи летят по воздуху или с совершенно вытянутым телом, или делая очень быстрые плавательные движения в горизонтальном направлении. Тело во время полета уплощено, брюшная сторона вогнута. Такое же уплощенное тело и вогнутая брюшная сторона бывают при перемещении в воздухе яванской веслоногой лягушки, несущей поверхностью которой служат плавательные перепонки, натянутые между широко растопыренными длинными пальцами передних и задних конечностей.